对一员名将来讲，了解自己的对手那是必修课，对成得臣，先轸太了解了。

成得臣作为楚国名将，自出道以来，可以说战无不胜攻无不克，但这次讨伐宋国，却偏偏遇到了麻烦。

自公元前633年楚军北上讨伐宋国，一直到现在公元前632年，整整一年了，成得臣居然没将宋国攻下！

久攻宋国而不下，已经令成得臣火很大了。晋国以复国为条件，诱使曹、卫两国背叛楚国，更令成得臣火大。

一个临大战前火气很大的统帅，总是要犯错的。而战场无小事，任何小的差错都可能导致灾难。

先让你成得臣火大，再让你成得臣在判断上出差错，这正是先轸想要的。

而判断上出差错，那便是示弱诱敌！

成得臣率领的楚军推进速度很快，很快进入卫境。

但情报显示，晋军逃遁了！

逃？任你逃到天涯海角，老子也绝不放过你！

于是，晋军不断后退，而楚军不断追赶。

楚军统帅成得臣相信自己所带的兵足以令晋国佬害怕，如果说是一场攻城战，在冷兵器时代，确实不利于攻方。

但放眼天下，有哪个诸侯国在阵地战中可以叫板大楚雄师？

成得臣是这样想的，他的大将们如斗越椒、成大心、斗宜生、斗勃等人也都是这样想的。

他们不得不想，因为伐宋无功。现在有了一个击败晋军立战功的机会，谁不想得到？

鲁僖公的情报不断传来，晋楚两军居然是这样一个态势：

晋军逃，楚军追，一连追了三天，终于楚军发现，晋军不跑了。

晋军在这个叫城濮的地方停了下来，并且驻扎了营地。

成得臣也命令将部队驻扎下来，就这样，公元前632年4月初，春秋历史上最著名的一场战役终于要开战了！“晋军难道怕了楚军？居然一连退了三天？”鲁僖公很纳闷。

臧孙辰道：“主公，这是晋侯曾经流亡于楚国时，对楚王的承诺。一旦两国交兵，晋军将退避三舍。”

一舍，即三十里，相当于当时军队一天的行进路程。

“哦，原来是这样啊。看来，晋侯有信啊。再探，必须将两军的情况，第一时间汇报到寡人这里！”鲁僖公感慨了一阵后，继续分派哨探。

当然，鲁僖公根本不知道，这是晋军统帅先轸之计。

表面上是兑现了晋军对楚军退避三舍的承诺，但实际上，这是先轸选择的战场。

在一系列的外交活动过后，根据先轸的要求，秦、齐两军事先已经到了城濮，而且这里离宋国又近，晋军则有计划地撤退到了城濮。

就这样，实现了晋、齐、秦、宋四国联军都集结于城濮的战术目的。

城濮，今山东鄄城西南临濮镇一带。而晋楚争霸这重要一战，当然成就了如今的临濮镇成为中国历史文化名镇！

鲁国哨探的情报工作做得很细，鲁僖公精准地掌握着两军动态。

楚联军总兵力大约六七万人，组成了楚、陈、蔡、郑、许五国联军，由楚国令尹成得臣率领。

成得臣自领中军，以其子成大心、猛将斗越椒等人为副，以若敖六卒、楚王增派的左广卫队以及楚国太子卫队为主力。

楚左军由副帅斗宜生率领，主要由楚国申、息两县楚国精锐为主，这是楚国北上中原最常用的精锐武装。

楚右军由大夫斗勃率领，以陈、蔡两国军队为主，战斗力较差。

一句话，楚军将领悉数为若敖氏家族当时最牛的那一批人，都是猛将。

晋联军总兵力也是六七万人，组成了晋、秦、齐、宋联军，由晋国中军元帅先轸统帅。

其中先轸、郤溱率领中军，狐毛、狐偃兄弟俩率领上军，栾枝、胥臣率领下军。

其中秦军编入晋上军，齐军和宋军编入晋下军。

晋军统帅先轸又将晋上、下两军各分成左、右两部分，由狐毛率上军左军，由狐偃率上军右军，由栾枝率下军左军，胥臣率下军右军。